起重機(jī)械按其功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為三類：第一類：輕小型起重設(shè)備，其特點(diǎn)是輕便，機(jī)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主；第二類：起重機(jī)，其特點(diǎn)是可以使掛在起重吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移；第三類：升降機(jī)，其特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。這三類起重機(jī)械，又是由許多結(jié)構(gòu)和工作用途不同的機(jī)械組成的。
除此以外，起重機(jī)還有多種分類方法。按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和救援起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等；按驅(qū)動(dòng)方式分類，有支撐起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按使用場(chǎng)合分類，有車間起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、建筑起重機(jī)、港口起重機(jī)、船上起重機(jī)等。
在日常起重作業(yè)中，常見的傷害事故有脫鉤砸人，鋼絲繩斷裂抽人，移動(dòng)吊物撞人，滑車砸人以及傾翻事故，墜落事故，提升設(shè)備過卷?yè)P(yáng)事故，起重設(shè)備誤觸高壓線或感應(yīng)帶電體觸電等。造成這些事故的原因是多方面的，但安全隱患主要因素有操作因素、設(shè)備因素、環(huán)境因素和管理因素。
1、人的不安全行為
（1）起吊方式不當(dāng)，造成脫鉤或起重物擺動(dòng)傷人。
?。?）違反操作規(guī)程，如超載起重，或人處于危險(xiǎn)區(qū)工作等。
?。?）指揮不當(dāng)，動(dòng)作不協(xié)調(diào)等。
設(shè)備因素主要有：
?。?）吊具失效，如吊鉤、抓斗、鋼絲繩、網(wǎng)具等損壞而造成重物墜落。
?。?）起重設(shè)備的操縱系統(tǒng)失靈或安全裝置失效而引起事故，如制動(dòng)裝置失靈而造成重物的沖擊和夾擠。
?。?）構(gòu)件強(qiáng)度不夠，如塔式起重機(jī)的傾倒，其原因是塔身的傾覆力矩超過其穩(wěn)定力矩所致。
?。?）電器損壞而造成觸電事故。
?。?）橋式起重機(jī)出軌事故，其原因多數(shù)為啃軌現(xiàn)象造成緊固件松動(dòng)所致。
2、物的不安全狀態(tài)
起重機(jī)械屬于特種設(shè)備，鑒于其安全至關(guān)重要，因此在起重機(jī)械上需裝設(shè)安全裝置。不同類型的起重機(jī)，應(yīng)安裝不同類型和性能的安全裝置。
起重機(jī)的操縱、檢查、維修工作多是高處作業(yè)。梯子、欄桿、平臺(tái)是起重機(jī)上的工作裝置和安全防護(hù)設(shè)施。在上述操作地點(diǎn)，都必須按規(guī)定裝設(shè)護(hù)圈、欄桿的平臺(tái)，防止人員墜落；橋箱、吊籠運(yùn)行時(shí)，要注意不準(zhǔn)超載；制動(dòng)器和承重構(gòu)件，必須符合安全要求；防墜落裝置必須可靠；電器設(shè)備要有保險(xiǎn)裝置，并要定期檢查，防止事故。所以以下幾種安全裝置必須完好：過卷?yè)P(yáng)限制器、行程限制器、自動(dòng)聯(lián)鎖裝置、緩沖器、制動(dòng)器、重量限制器、力矩限制器、危險(xiǎn)電壓警報(bào)器。
