運行式起重機的重大事故，多數(shù)是由于起重機失去穩(wěn)定性造成的。失去穩(wěn)定性是由于超負荷、過卷揚等原因。為防止事故的發(fā)生必須裝設(shè)下列安全裝置：力矩限制器、上升極限位置限制器、幅度指示器、水平儀、防止吊臂后傾裝置、支腿回縮鎖定裝置、回轉(zhuǎn)定位裝置、倒退報警裝置、活動零件防護罩、電氣設(shè)備防雨罩。

　　(1）力矩限制器其功能是限制起重機的傾翻力矩，防止起重機因超力矩而發(fā)生傾翻事故。是由力的檢測器、臂長和臂角檢測器組成。當起重量達到額定值時，發(fā)出信號，并用紅燈顯示，進而停止工作。

　　(2）上升極限位置限制器該裝置是防止起重臂過卷揚的裝置，當起重臂接近最大角度時，限位開關(guān)打開，發(fā)出警報。

　　(3）幅度指示器將裝有活動指針的圓形指示盤吊掛在起重臂上，變幅時能指示出各種幅度下的起重量。

　　(4）水平儀該儀器主要是通過測出起重機底盤前后左右方向的水平度，來控制支腿，使起重機保持水平狀態(tài)。

　　(5）防止吊臂后傾裝置保證當變幅機構(gòu)的行程開關(guān)失靈時，能阻止吊臂后傾。

　　(6）支腿回縮鎖定裝置保證起重機支腿回縮時，能可靠鎖定。

　　(7）回轉(zhuǎn)定位裝置在起重機行駛時，使上車保持在固定的位置。

　　(8）倒退警報裝置起重機向倒退方向行駛時，應能迅速發(fā)出報警音響信號和明滅相間的燈光信號。

　　(9）活動零件防護罩遮蓋住起重機上外露、有傷人可能的活動零件。

　　(10）電氣設(shè)備防雨罩遮蓋住起重機上的電氣設(shè)備，以防雨淋影響其性能。